“抹灰机器人”已在中建工地规模化推广！

施工工艺为：基层清理→制作灰饼→砂浆制备→砂浆泵送→砂浆喷涂→砂浆刮平→验收及养护；

每个班组由8人组成，并配备3台机械设备（1台砂浆输送泵+1台机械喷涂机+1台刮平机器人），其中3人辅助泵送机供料、1人操作机械喷涂机、1人操作刮平机器人、2人收边收口、1人养护。

施工和易性不仅要满足泵送要求

还要满足机械喷涂不反射、不流坠

且有足够的时间便于机械刮平

配合比根据不同地材和天气条件

（温度、湿度）进行试配确定。

改变传统的砂浆运输工艺，采用泵送。提升运输效率，减少占用使用电梯的时间，提高现场效率；另一方面减少运输过程中的撒漏现象，节约用料，避免施工过程污染；

改变传统的涂抹工艺，由涂抹改为喷涂。减少劳务工人的人力投入，并且避免因人为因素产生的质量不均衡；通过喷涂，保证涂层的均匀性，砂浆搅拌后上墙快，减少开裂、空鼓隐患；

改变传统的收平工艺，采用机械刮平。设备套组中的刮平机器人一次性抹灰面积大、成型整体观感好；同时，机械收面精度高，能够大幅提高实测实量合格率，项目实测垂直度和平整度达100%。