中建八局无人机飞爬机器人FCR1.0完成项目首测

中建八局

无人机飞爬机器人

局工程研究院研发的无人机飞爬机器人FCR1.0相比现有的无损检测设备，自主移动性强，尤其适用于封闭空间大面积壁面检测项目（如隧道）。由于多自由度无人机飞控算法的复杂性，目前FCR1.0能够垂直升降、贴壁检测，初步实现了楼板、桥梁底板等结构物的检测功能。未来，项目组将攻坚克难，夯实产品质量，实现空中任意角度自由控制及各种复杂结构立面的内部缺陷探测功能。

无人机飞爬机器人FCR1.0（1200×1200×500）结构由四组双旋翼、装配式机架、高频雷达等集成研发组成，机身全部采用碳纤维轻质材料，实现“边飞边检”的功能。通过控制旋翼轴的角度，实现设备6自由度空中姿态调整，借助装配式机架，使得雷达能够紧贴构筑物壁面，保持雷达与检测壁面5mm的检测距离；且旋翼周围安装有轻质高强的保护罩，设备移动过程中抗撞击能力强，提高了设备的适用性。考虑高原降效、空中大幅度姿态调整、近距离无损贴壁检测等多种因素和要求，FCR1.0相比普通无人机，设计的俯仰角、横滚角能够在-90°~+90°之间控制变换，能够完成封闭区间建筑结构高难度空中贴壁检测。该装备适用于隧道、高大建筑、桥梁等项目，能够垂直起飞，万向轮贴壁“爬行”，实现构筑物内部混凝土厚度、缺陷等探测功能。

同济大学上海自主智能无人系统科学中心项目位于上海张江科学城核心区域，地处外环与华夏东路立交之间，北至联创路，东至孙东路，南邻三灶港。项目总占地面积2.8万平，地下2层。总建筑面积123611.36平。科学中心建成后将拓宽中心发展空间，加速促进人工智能相关学科的深度交叉融合，推动科学中心建设成为人工智能领域最具代表性的创新中心和人才摇篮。