由中国建筑先进技术研究院行业首创
联合中建三局科创公司
在武汉易家墩项目安装和应用的
悬挂式布料机器人
完成近千方混凝土智能浇筑作业
从实验阶段正式转向工程应用
标志着中建三局以落地推广为目标
布局研发的系列建筑机器人
再添一员
△机器人布料过程
悬挂式布料机器人
◆ ◆ ◆ ◆
该机器人具备
布料路径自主规划、布料过程离线仿真
障碍物自动规避、工作状态实时监测等功能
采用悬挂式布局、集约化设计
和智能化控制等手段
实现“造楼机”场景下的高效集成应用
有效解决常规布料机存在的
01
实现自主作业
△基于BIM模型的智能布料过程模拟
该机器人以BIM模型为基础
进行布料区域及可达范围自动分析
布料路径智能规划、布料过程离线仿真
并根据优化结果进行智能布料
无需人工扶泵
减少作业人员50%以上
02
实现精准分区布料
△精准分区布料演示
机器人末端定位精度达到5cm以内
可以针对墙、梁、板、柱等不同构件
实现精准分区布料
还能对每层浇筑厚度进行精准控制
减少二次抹平工作量
严格按照施工规范分层浇筑
提高布料效率40%以上
03
具备自主避障功能
△自主避障演示
该机器人通过
设置障碍物探测传感器
碰撞预警系统、力矩约束装置等
多重安全保护措施
实现了现场高效安全浇筑作业
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